ゆるふわフィジカルAIフィジカルAIの全体地図
フィジカルAI（現実世界で動くAI）は、大きく5つの要素でできています。
人間にたとえると覚えやすいです。ぜんぶを一度に学ぶ必要はありません🌸
あたまが考え、かんかくで感じ、からだが動く。でんきがエネルギーを送り、れんしゅう場で安全に練習する — この5つが揃うと「フィジカルAI」になります
あたま — AI・学習
見たものを理解し、どう動くか決める部分。VLAモデル、模倣学習、強化学習など。
かんかく — センサー
世界を感じ取る部分。カメラ、LiDAR、IMU、力覚センサーなど、ロボットの五感。
からだ — メカ・アクチュエータ
実際に動く部分。モーター、減速機、関節、リンク機構、ハンドなど。
でんき — 電源・回路
からだを動かすエネルギーと配線。バッテリー、モータードライバ、基板など。
れんしゅう場 — シミュレータ・開発環境
安全に練習し開発する環境。ターミナル、Python、MuJoCo、Isaac Simなど。
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全体のお話 — まずはここから
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