ゆるふわフィジカルAI
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手を振るゆるロボ

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記事がたくさんあって迷ったら、この順番でどうぞ。上から順に読めば、ムリなく全体がつながります。

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🌱

STEP 1・まず全体像をつかむ

フィジカルAIとは？学び方と用語から

  1. 1
    入門

    フィジカルAIとは？チャットAIとの違いから活用例まで【2026年版・いちばんやさしい入門】

  2. 2
    入門

    フィジカルAIの学習ロードマップ｜学生が今から始める3ステップ【2026年版】

  3. 3
    入門

    フィジカルAI用語集30選｜VLA・基盤モデル・Sim2Realをゆるっと解説【2026年版】

🛠️

STEP 2・開発環境の準備

ターミナルとPythonの最初の一歩

  1. 4
    超入門

    ターミナル超入門｜黒い画面がこわい人のための最初の一歩【Mac/Windows】

  2. 5
    超入門

    Python環境構築 超入門｜インストールから「Hello, Robot!」まで30分

🦾

STEP 3・ロボットのからだを知る

メカ・電気・アクチュエータ・センサー・電源・ハンド

  1. 6
    超入門

    メカ超入門｜ロボットの「からだ」はどう動く？関節・リンク・自由度のそもそも

  2. 7
    超入門

    電気超入門｜ロボットを動かす電圧・電流・バッテリーのそもそも

  3. 8
    超入門

    アクチュエータ超入門｜ロボットの「筋肉」モーターのそもそもをやさしく

  4. 9
    超入門

    センサー超入門｜ロボットの「五感」カメラ・LiDAR・IMU・力覚のそもそも

  5. 10
    超入門

    ロボットのバッテリーと駆動時間｜「どれくらい動ける？」

  6. 11
    超入門

    ロボットハンド・グリッパー入門｜「掴む」のきほん

📡

STEP 4・センサーと動きを深掘り

距離・触覚・力覚・モーター・減速機・歩行

  1. 12
    超入門

    LiDAR・深度カメラのきほん｜ロボットが「距離」を測る目

  2. 13
    入門

    触覚センサー入門｜ロボットが「さわって分かる」しくみ

  3. 14
    実践

    力覚・トルクセンサー入門｜ロボットの「力かげん」

  4. 15
    実践

    モーター選定入門｜BLDC・サーボ・ステッピングの選び方

  5. 16
    実践

    減速機のきほん｜ロボットの力もちを支える「縁の下」

  6. 17
    入門

    二足歩行・脚型ロボットのしくみ｜なぜ倒れずに歩ける？

🧠

STEP 5・AIとシミュレーション

VLA・ビジョン・ワールドモデル・ROS2・シミュ・URDF

  1. 18
    実践

    VLAモデルを理解する｜pi-0・RT-2は何がすごいのか【図解でやさしく】

  2. 19
    実践

    ロボットビジョン入門｜物体認識から把持位置推定まで

  3. 20
    実践

    ワールドモデル×ロボット｜AIが「頭の中で試す」2026

  4. 21
    実践

    拡散モデル×ロボット｜Diffusion Policyのしくみ

  5. 22
    実践

    ROS 2入門2026｜Jazzy LTSで始めるロボット開発の第一歩

  6. 23
    実践

    MuJoCo入門｜物理シミュレーションの最初の一歩を10分で【Python】

  7. 24
    実践

    NVIDIA Isaac Sim入門｜無料で始めるロボットシミュレーション環境構築

  8. 25
    実践

    URDF入門｜自作ロボットをシミュレータで動かすためのモデル記述

🧑‍💻

STEP 6・学習させて動かす

強化学習・Sim2Real・テレオペ・LeRobot・GR00T・実機

  1. 26
    実践

    強化学習でロボットを歩かせる｜Isaac Lab入門【2026年版】

  2. 27
    実践

    Sim2Realを成功させる5つのテクニック｜実機で動かない理由と対策

  3. 28
    実践

    テレオペとデータ収集入門｜AIのお手本データを作る技術

  4. 29
    実践

    LeRobot入門｜Hugging Faceのロボット学習フレームワークを動かしてみる【2026年版】

  5. 30
    実践

    Isaac GR00T入門｜NVIDIAのヒューマノイド基盤モデルを触ってみる【2026年版】

  6. 31
    実践

    Jetson Thor入門｜ロボットに載せるAIコンピュータの選び方【2026年版】

  7. 32
    実践

    SO-101組み立てガイド｜3〜5万円で作る自分専用ロボットアーム

🌍

STEP 7・仕事とビジネス

企業・市場・事例・導入・投資・キャリア

  1. 33
    入門

    ヒューマノイドロボット企業まとめ2026｜Figure・Tesla・Unitree・1Xから国内勢まで

  2. 34
    ビジネス

    フィジカルAI市場規模まとめ2026｜投資動向・日本の国家戦略・注目領域

  3. 35
    ビジネス

    製造業・物流のフィジカルAI導入事例まとめ｜現場で本当に使われているのはどれ？

  4. 36
    ビジネス

    物流倉庫の自動化2026｜ピッキングロボット導入の実際

  5. 37
    ビジネス

    RaaSとは？ロボットのサブスク化が変えるビジネスモデル

  6. 38
    ビジネス

    ロボットSIerの選び方｜導入プロジェクト成功の分かれ目

  7. 39
    ビジネス

    ロボット導入のROI計算方法｜投資回収期間の出し方【計算例つき】

  8. 40
    ビジネス

    ロボット導入補助金2026完全ガイド｜省力化投資補助金の使い方

  9. 41
    ビジネス

    ロボット安全規格2026｜ISO 10218改訂で何が変わったか

  10. 42
    ビジネス

    フィジカルAI導入でよくある失敗10選｜PoC止まりを避けるには

  11. 43
    ビジネス

    フィジカルAIスタートアップ地図2026｜投資はどこに集まっているか

  12. 44
    ビジネス

    日本のフィジカルAI国家戦略を読み解く｜官民10.5兆円投資の中身

  13. 45
    ビジネス

    フィジカルAI人材の年収と求人動向2026｜求められるスキルは何か

  14. 46
    実践

    ロボティクス転職に効くポートフォリオの作り方【GitHub活用】

自分のペースで選びたいときは

対象者別の一覧や、全体地図からも探せます

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