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ロボットのバッテリーと駆動時間|「どれくらい動ける?」

2026-08-26超入門

#バッテリー#電源#駆動時間#超入門

どんなに賢いロボットも、電池が切れれば動けません。意外と語られない「駆動時間」の話をやさしく見ていきます。

「容量 ÷ 消費電力」で決まる

走れる時間は、ざっくり バッテリー容量 ÷ 消費電力。スマホと同じで、たくさん電気を使う動き(重い物を持つ、速く歩く)ほど早く減ります。

🔋

容量(Wh)

ためられる電気の量

消費電力(W)

1秒あたりに使う量

⏱️

駆動時間

容量 ÷ 消費電力

なぜヒューマノイドは短い?

人型ロボットは、立っているだけでも関節に力が要り、電気を使い続けます。だから駆動時間は数時間というものが多め。バッテリーを増やせば長持ちしますが、重くなって余計に電力を食うジレンマがあります。

⚠️

重さと電力のトレードオフ

「もっと長く動かしたい→電池を積む→重い→もっと電気を使う」。この綱引きが、ロボット設計の悩みどころです。

リチウムイオンが主役

軽くてたくさんためられるリチウムイオン電池が主流。安全のため、充放電を管理する回路(BMS)とセットで使います。将来は全固体電池などの新技術も期待されています。

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