どんなに賢いロボットも、電池が切れれば動けません。意外と語られない「駆動時間」の話をやさしく見ていきます。
「容量 ÷ 消費電力」で決まる
走れる時間は、ざっくり バッテリー容量 ÷ 消費電力。スマホと同じで、たくさん電気を使う動き(重い物を持つ、速く歩く)ほど早く減ります。
容量(Wh)
ためられる電気の量
消費電力(W)
1秒あたりに使う量
駆動時間
容量 ÷ 消費電力
なぜヒューマノイドは短い?
人型ロボットは、立っているだけでも関節に力が要り、電気を使い続けます。だから駆動時間は数時間というものが多め。バッテリーを増やせば長持ちしますが、重くなって余計に電力を食うジレンマがあります。
重さと電力のトレードオフ
「もっと長く動かしたい→電池を積む→重い→もっと電気を使う」。この綱引きが、ロボット設計の悩みどころです。
リチウムイオンが主役
軽くてたくさんためられるリチウムイオン電池が主流。安全のため、充放電を管理する回路(BMS)とセットで使います。将来は全固体電池などの新技術も期待されています。
ゆるふわフィジカルAI
