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物流・建設・介護の現場で広がる外骨格ロボット(パワードスーツ・アシストスーツ)をやさしく解説。受動型・能動型のしくみの違い、CYBERDYNE HALやINNOPHYSマッスルスーツ、海外のGerman Bionic・Sarcos・Wandercraftの最新動向、安全規格ISO 13482までビジネス視点で整理します。

A*経路探索をPythonで実装する|ロボットの「最短ルート」を見つける
ロボットや自律移動の経路計画で定番のA*(エースター)アルゴリズムをPythonでゼロから実装。ヒューリスティックがなぜ探索を速くするのか、グリッド上で障害物を避けて最短経路を見つける流れを、動くコードで理解します。

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「手先の位置」から「関節の角度」を逆算する逆運動学を、Pythonで手を動かして実装。2関節アームの幾何学的な解法から、複数解(肘上げ・肘下げ)や解なしのケース、数値的に解くヤコビ行列法までコード付きで解説します。

PID制御をPythonで実装する|ロボットを"ちょうどよく"目標へ動かす
ロボット制御の基本「PID制御」をPythonでゼロから実装。比例・積分・微分の3項が何をしているのか、ゲイン調整で挙動がどう変わるのかを、動くシミュレーションコードで手を動かして理解します。
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