ゆるふわフィジカルAI
キャタピラのゆるロボが積み木を指さしている

みる

カメラ・センサー

かんがえる

AIがうごきを決める

うごく

モーター・キャタピラ

フィジカルAIの「最初の一歩」を
いちばんやさしく。

ロボット × AI の世界を、学生も、エンジニアも、ビジネスパーソンも。むずかしい話は、ゆるふわに分解します。

はじめての方は「ここから始める」で読む順番を案内します

あなたはどれですか?

選ぶと、あなた向けの記事だけが表示されます

フィジカルAIは、
5つの要素でできている

気になるところから学べばOK。タップで全体地図へ

全体地図をひらく

🌟 編集部イチオシ

新着記事

実践

Isaac Lab入門|強化学習フレームワークの導入とサンプル実行

Isaac Labとは、NVIDIAが提供するロボット向け強化学習フレームワークです。インストール手順、必要なGPU・OS要件、環境一覧の確認方法、最初のサンプルの動かし方をエンジニア向けに解説します。

実践

LeRobotのインストールでつまずくとき|エラー別の原因と直し方

LeRobotのインストールで出るエラーの原因と直し方を症状別に整理。ffmpegのlibsvtav1不足、cmake不足によるビルド失敗、Windows+uvでCPU版PyTorchが入る問題を、公式ドキュメントとGitHub Issueで確認して解説します。

実践

MuJoCoのビューアが開かない・固まるときの原因と直し方

MuJoCoのビューアウィンドウが開かない、エラーで落ちる、真っ暗なまま固まるときの原因と直し方。DISPLAY未設定・macOSのmjpython・sync()忘れの3パターンを、公式ドキュメントと実際の動作確認で整理します。

実践

Gymnasium入門|CartPoleで強化学習を体験する

Gymnasiumとは、強化学習の環境をPythonの共通インターフェースで扱えるFarama Foundation製のオープンソースライブラリです。CartPole-v1でreset/stepの基本ループを動かし、ランダム行動と自分で書いた方策で結果がどれだけ変わるかを比較しながら体験します。

実践

SmolVLA入門|SO-101を自分のタスク専用に鍛える小型VLAモデル

SmolVLAとは、Hugging Faceが2025年6月に公開した450MパラメータのオープンソースVLAモデル。SO-101などの手頃なロボットアームに、LeRobotでファインチューニングして「言葉で動く」自分専用モデルを作る手順を解説します。

ビジネス

手術支援ロボット入門|ダヴィンチ・Hugo・OTTAVAで変わる医療現場【2026年版】

手術支援ロボットをビジネス視点でやさしく解説。インテュイティブサージカルの「ダヴィンチ5」、メドトロニック「Hugo」、J&Jの「OTTAVA」、国産「hinotori」の最新動向、深刻化する日本の外科医不足、AIによる自律手術研究の最前線までまとめました。