ゆるふわフィジカルAIエンジニア向け｜動かして学ぶ
コードを写して動かせる記事を集めました。
必要なものと時間の目安を先に見てから選べます。
GitHubのコードですぐ動かせる5本
記事のコードをそのまま実行できる形でGitHubに置いています。動作確認の日付つきです。
PID制御をPythonで実装する
Python 3numpy⏱ 約15分（読む＋動かす）動作確認 2026-10-12SLAM（自己位置推定と地図作成）をPythonで実装する
Python 3numpy⏱ 約30分（読む＋動かす）動作確認 2026-10-12逆運動学をPythonで実装する
Python 3numpy⏱ 約25分（読む＋動かす）動作確認 2026-10-12順運動学をPythonで実装する
Python 3numpy⏱ 約15分（読む＋動かす）動作確認 2026-10-12A*経路探索をPythonで実装する
Python 3numpy⏱ 約20分（読む＋動かす）動作確認 2026-10-12
手を動かす実装・環境づくり17本
インストール手順やコードを含む記事です。機材やGPUが必要なものは、必要なものの欄を先に確認してください。
ターミナル超入門
Mac または Windows のPC⏱ 約20分（読む＋動かす）Python環境構築 超入門
Mac または Windows のPC⏱ 約20分（読む＋動かす）ロボットビジョン入門
Python 3OpenCV（cv2）Ultralytics（YOLO）⏱ 約15分（読む＋動かす）ROS 2入門2026
Ubuntu 24.04（MacはDockerか仮想マシン）ROS 2 Jazzy⏱ 読むだけなら約10分（環境づくり・学習の待ち時間は別）MuJoCo入門
Python 3.9以降mujoco⏱ 約25分（読む＋動かす）【無料】NVIDIA Isaac Sim入門
NVIDIA GPU（最小ライン RTX 4080・VRAM 16GB）Isaac Sim（無料）⏱ 読むだけなら約20分（ダウンロード・導入の時間は別）URDF入門
mujoco（読み込みの確認用）ROS 2（可視化する場合）⏱ 約15分（読む＋動かす）強化学習でロボットを歩かせる
Isaac Sim が動く環境Isaac Lab（GitHubから取得）⏱ 読むだけなら約10分（環境づくり・学習の待ち時間は別）Sim2Realを成功させる5つのテクニック
強化学習でシミュレーション学習をした経験⏱ 約15分（読むのが中心）テレオペとデータ収集入門
操作する側の機材（リーダーアームなど）ロボット本体（SO-101など）⏱ 読むだけなら約10分（収録の時間は別）LeRobot Tutorial
Python 3.10以降lerobotGPUがあると快適（Colab無料枠でも可）⏱ 読むだけなら約10分（環境づくり・学習の待ち時間は別）Isaac GR00T入門
NVIDIA GPU（VRAM 16GB以上が実用ライン）Isaac-GR00T（GitHubから取得）⏱ 読むだけなら約10分（環境づくり・学習の待ち時間は別）Jetson Thor入門
学習用のGPU付きPCまたはクラウドJetson（ロボットに載せる段階で）⏱ 読むだけなら約10分（機材の準備は別）SO-101ロボットアームの組み立て方
部品代 3〜5万円ほど3Dプリント部品六角レンチ・ドライバー⏱ 読むだけなら約10分（組み立ての時間は別）IMUセンサーフュージョンをPythonで実装する
Python 3numpy⏱ 約30分（読む＋動かす）SmolVLA入門
LeRobot（導入済み）GPU付きPC（場合によってはMacBookでも可）自分で集めたデータ⏱ 読むだけなら約20分（学習の待ち時間は別）Gymnasium入門
Python 3gymnasium[classic-control]⏱ 約25分（読む＋動かす）
実践レベルの読みもの10本
コードは出てきませんが、設計や選定の判断に効く記事です。