まなぶ

ロボットのバッテリーと駆動時間｜「どれくらい動ける？」

ロボットのバッテリーを超入門から解説。なぜ駆動時間が短いのか、容量（Wh）と消費電力の関係、リチウムイオン電池のきほん、ヒューマノイドの電力事情までやさしく図でまとめました。

⚡ でんき

ロボットハンド・グリッパー入門｜「掴む」のきほん

ロボットハンドとグリッパーを超入門から解説。2本指・多指ハンド・吸着など掴み方の種類、なぜ「掴む」がロボットの難問なのか、器用な手作業に何が必要かをデモと図でやさしくまとめました。

💪 からだ

LiDAR・深度カメラのきほん｜ロボットが「距離」を測る目

ロボットのLiDARと深度カメラを超入門から解説。光で距離を測るしくみ、ToFやステレオの違い、3D点群とは何か、自動運転やヒューマノイドが空間をどう捉えているかを図でやさしくまとめました。

👀 かんかく

センサー超入門｜ロボットの「五感」カメラ・LiDAR・IMU・力覚のそもそも

ロボットのセンサーを予備知識ゼロから解説。カメラ、LiDAR、IMU、力覚センサーの役割を人間の五感にたとえて紹介。自動運転やヒューマノイドがどう世界を感じているかがわかります。

👀 かんかく

電気超入門｜ロボットを動かす電圧・電流・バッテリーのそもそも

ロボットに必要な電気の知識を予備知識ゼロから解説。電圧・電流・電力の意味、バッテリーの読み方（V・mAh）、モータードライバの役割まで、水道のたとえでやさしくわかります。

⚡ でんき

アクチュエータ超入門｜ロボットの「筋肉」モーターのそもそもをやさしく

ロボットを動かすアクチュエータ（モーター）を予備知識ゼロから解説。DCモーター・サーボモーターの違い、なぜ減速機が必要か、トルクとは何かまで、身近なたとえでわかります。

💪 からだ

メカ超入門｜ロボットの「からだ」はどう動く？関節・リンク・自由度のそもそも

ロボットのメカ（機構）を予備知識ゼロから解説。関節とリンクの仕組み、自由度（DoF）の意味、なぜヒューマノイドの「手」が難しいのかまで、身近なたとえでやさしく理解できます。

💪 からだ

Python環境構築 超入門｜インストールから「Hello, Robot!」まで30分

プログラミング未経験者向けのPython環境構築ガイド。Pythonとは何か、Mac/Windowsへのインストール方法、ターミナルでの実行、pipの使い方まで、フィジカルAI学習の準備をやさしく解説します。

🖥️ れんしゅう場

ターミナル超入門｜黒い画面がこわい人のための最初の一歩【Mac/Windows】

ターミナル（黒い画面）を触ったことがない人向けの超入門。ターミナルとは何か、なぜエンジニアは使うのか、開き方から最初に覚える5つのコマンドまで、こわくないようにやさしく解説します。

🖥️ れんしゅう場

パワードスーツ・外骨格ロボット入門｜「着るロボット」が現場と医療を変える

物流・建設・介護の現場で広がる外骨格ロボット（パワードスーツ・アシストスーツ）をやさしく解説。受動型・能動型のしくみの違い、CYBERDYNE HALやINNOPHYSマッスルスーツ、海外のGerman Bionic・Sarcos・Wandercraftの最新動向、安全規格ISO 13482までビジネス視点で整理します。

🌐 ぜんぱん

介護・生活支援ロボット入門｜高齢社会の日本を支えるテクノロジー

日本の介護現場で使われているロボットをやさしく解説。移乗支援・見守り・コミュニケーションロボットなどの実例、なぜ普及が思ったより進まないのか、国の導入支援・補助金制度までビジネス視点で整理します。

🌐 ぜんぱん

二足歩行・脚型ロボットのしくみ｜なぜ倒れずに歩ける？

二足歩行ロボットと脚型ロボットのしくみをやさしく入門解説。重心とバランス（ZMP）、なぜ歩行が難しいか、四足歩行との違い、強化学習で歩きを覚える最新の流れまで図でまとめました。

💪 からだ

触覚センサー入門｜ロボットが「さわって分かる」しくみ

ロボットの触覚センサーをやさしく入門解説。なぜ掴む・操るのに触覚が必要か、感圧・すべり・力の検出のしくみ、GelSightなど視覚型触覚センサーまで、フィジカルAIの手先の感覚を図でまとめました。

👀 かんかく

物理AIと雇用・倫理｜人とロボットの共存をやさしく考える

ロボットで仕事はなくなる？経産省「2040年の就業構造推計（改訂版）」など最新データと歴史の教訓から、自動化されやすい仕事・されにくい仕事、生まれる新職種、安全と責任の論点を落ち着いて整理します。

🌐 ぜんぱん

ドローンと物理AI｜自律飛行のしくみをいちばんやさしく解説

ドローンはなぜ「操縦者なし」で飛べるのか？センサーとAIで判断する自律飛行のしくみから、物流・農業・点検・災害対応の活用例、日本のレベル4飛行ルールまでやさしく解説します。

🌐 ぜんぱん

フィジカルAIの学習ロードマップ｜学生が今から始める3ステップ【2026年版】

フィジカルAIを勉強したい学生・初学者向けの学習ロードマップ。数学やプログラミングの前提知識、Python・シミュレータ・LeRobotの学習順序、無料で使える教材までゆるっと案内します。

🌐 ぜんぱん

フィジカルAI用語集30選｜VLA・基盤モデル・Sim2Realをゆるっと解説【2026年版】

フィジカルAIのニュースや論文に出てくる用語30個を、初心者向けにやさしく解説。VLAモデル、Sim2Real、基盤モデル、テレオペ、E2E学習など、これを読めばニュースがわかるようになります。

🌐 ぜんぱん

ヒューマノイドロボット企業まとめ2026｜Figure・Tesla・Unitree・1Xから国内勢まで

2026年のヒューマノイドロボット主要企業を初心者向けに整理。Figure AI、Tesla Optimus、Unitree、1X Technologiesの現在地と、価格・導入事例・日本企業の動きをゆるっと解説します。

🌐 ぜんぱん

フィジカルAIとは？チャットAIとの違いから活用例まで【2026年版・いちばんやさしい入門】

フィジカルAI（Physical AI）を予備知識ゼロからやさしく解説。ChatGPTなどのチャットAIとの違い、仕組み、ヒューマノイドや自動運転などの活用例、いま注目される理由まで、この1本で「最初の一歩」が踏み出せます。

🌐 ぜんぱん

A*経路探索をPythonで実装する｜ロボットの「最短ルート」を見つける

ロボットや自律移動の経路計画で定番のA*（エースター）アルゴリズムをPythonでゼロから実装。ヒューリスティックがなぜ探索を速くするのか、グリッド上で障害物を避けて最短経路を見つける流れを、動くコードで理解します。

🖥️ れんしゅう場

順運動学をPythonで実装する｜ロボットアームの手先位置を計算する

ロボットアームの「関節の角度」から「手先の位置」を求める順運動学を、Pythonで手を動かして実装。2関節アームの座標計算から、なぜ三角関数で先端位置がわかるのかを、動くコードで理解します。

💪 からだ

SLAM（自己位置推定と地図作成）をPythonで実装する｜占有格子地図とパーティクルフィルタ

「地図が無いと自分の位置が分からず、位置が分からないと地図が作れない」というSLAMの鶏と卵問題を、占有格子地図とパーティクルフィルタでPython実装。ロボットが自分の位置と周囲の地図を同時に組み立てる仕組みをコードで理解します。

🖥️ れんしゅう場

逆運動学をPythonで実装する｜「手先をここに置きたい」から関節角度を求める

「手先の位置」から「関節の角度」を逆算する逆運動学を、Pythonで手を動かして実装。2関節アームの幾何学的な解法から、複数解（肘上げ・肘下げ）や解なしのケース、数値的に解くヤコビ行列法までコード付きで解説します。

💪 からだ

PID制御をPythonで実装する｜ロボットを"ちょうどよく"目標へ動かす

ロボット制御の基本「PID制御」をPythonでゼロから実装。比例・積分・微分の3項が何をしているのか、ゲイン調整で挙動がどう変わるのかを、動くシミュレーションコードで手を動かして理解します。

🖥️ れんしゅう場

拡散モデル×ロボット｜Diffusion Policyのしくみ

ロボット制御のDiffusion Policy（拡散方策）をやさしく実践解説。画像生成でおなじみの拡散モデルがなぜロボットの動作生成に効くのか、System1/System2、GR00TやRDT-1Bなど2026年の最新事例をまとめました。

🧠 あたま

ワールドモデル×ロボット｜AIが「頭の中で試す」2026

ロボットのワールドモデルをやさしく実践解説。物理を理解して未来を予測するAI、頭の中でのシミュレーション（想像の中での学習）、NVIDIA CosmosやWorld-Action Modelなど2026年の最新動向をまとめました。

🧠 あたま

群ロボット・マルチロボット協調入門｜たくさんのロボットが「まとまる」しくみ

群ロボット（スワームロボティクス）とは何かをやさしく解説。リーダーなしで協調する分散アルゴリズムの基本から、倉庫・ドローン・農業での実用例、代表的な企業や研究までまとめました。

🌐 ぜんぱん

器用な操作（ハンド）の最前線｜なぜ「掴む」の先が難しいのか

器用な操作（デクスタラス・マニピュレーション）はなぜフィジカルAI最大の難問なのか。触覚センサー×AIのアプローチ、Shadow HandやTesla Optimus・Figureのハンド、ベンチマークの現状をやさしく解説します。

🌐 ぜんぱん

モーター選定入門｜BLDC・サーボ・ステッピングの選び方

ロボット用モーターの選び方を実践的に解説。BLDC・サーボ・ステッピングの違いと使い分け、トルクと回転数、減速機との組み合わせ、ヒューマノイドで注目のQDDアクチュエータまで図でまとめました。

⚡ でんき

減速機のきほん｜ロボットの力もちを支える「縁の下」

ロボットの減速機を実践的に解説。なぜモーターに減速機が要るのか、ハーモニックドライブやサイクロ減速機のしくみ、バックラッシュと精度、日本メーカーが強い理由まで図でまとめました。

💪 からだ

力覚・トルクセンサー入門｜ロボットの「力かげん」

ロボットの力覚・トルクセンサーを実践的に解説。6軸力覚センサーで何を測るか、力制御（フォースコントロール）で組み立てや接触作業を安全にこなすしくみ、協働ロボットでの使いどころをまとめました。

👀 かんかく

物理AI基盤モデル入門｜RT-2・GR00T・π0のちがいをやさしく解説

ロボットは「1つずつプログラムする時代」から「1つのAIでなんでもこなす時代」へ。RT-2・GR00T・π0という代表的な物理AI基盤モデルを比較しながら、この転換の意味をやさしく解説します。

🌐 ぜんぱん

ロボティクス転職に効くポートフォリオの作り方【GitHub活用】

フィジカルAI・ロボティクス領域への転職や就職で評価されるポートフォリオの作り方を解説。何を作るべきか、GitHubの見せ方、READMEの書き方、動画の重要性まで実践的にまとめました。

🖥️ れんしゅう場

URDF入門｜自作ロボットをシミュレータで動かすためのモデル記述

ロボットの形状・関節を記述するURDFの書き方を解説。link/jointの基本、座標系の考え方、MuJoCoやIsaac Simへの読み込み、よくあるエラーの対処法をエンジニア向けにまとめました。

🖥️ れんしゅう場

ロボットビジョン入門｜物体認識から把持位置推定まで

ロボットの「目」を扱うロボットビジョンの入門ガイド。カメラキャリブレーション、座標変換、物体検出、6D姿勢推定、把持位置推定の流れをエンジニア向けに解説します。

👀 かんかく

Jetson Thor入門｜ロボットに載せるAIコンピュータの選び方【2026年版】

ロボットの頭脳となるエッジAIコンピュータJetson Thorを解説。T5000/T3000/T2000の違い、価格、消費電力、Orinとの比較、どのロボットにどれを選ぶべきかをエンジニア向けにまとめました。

⚡ でんき

Sim2Realを成功させる5つのテクニック｜実機で動かない理由と対策

シミュレーションでは完璧なのに実機で動かない「Sim2Realギャップ」の原因と対策を解説。ドメインランダム化、システム同定、遅延対策、観測ノイズ、段階的移行の5手法をエンジニア向けにまとめました。

🖥️ れんしゅう場

テレオペとデータ収集入門｜AIのお手本データを作る技術

ロボットAIの学習に必要なテレオペレーション（遠隔操作）とデータ収集の実務ガイド。何エピソード必要か、良いデータと悪いデータの違い、収集の効率化、データセット公開までを解説します。

🧠 あたま

強化学習でロボットを歩かせる｜Isaac Lab入門【2026年版】

ロボットの強化学習をIsaac Labで実践する入門ガイド。報酬設計の考え方、並列シミュレーションが速い理由、学習の進め方、実機に移す際の注意点をエンジニア向けに解説します。

🧠 あたま

SO-101組み立てガイド｜3〜5万円で作る自分専用ロボットアーム

LeRobotコミュニティ標準のロボットアームSO-101の作り方を解説。必要な部品と費用、3Dプリント、組み立て、キャリブレーション、最初の模倣学習までの流れを初めての人向けにまとめました。

💪 からだ

Isaac GR00T入門｜NVIDIAのヒューマノイド基盤モデルを触ってみる【2026年版】

NVIDIAのヒューマノイド向け基盤モデルIsaac GR00Tを解説。GR00T N1.7の二重システム構造、Apache 2.0ライセンスの意味、実際に動かす手順、pi-0やOpenVLAとの違いまでエンジニア向けにまとめました。

🧠 あたま

ROS 2入門2026｜Jazzy LTSで始めるロボット開発の第一歩

ロボット開発の標準ミドルウェアROS 2の入門ガイド。2026年に選ぶべきディストリビューション、インストール方法、ノード・トピックの仕組み、最初のPythonプログラムまでを初心者向けに解説します。

🖥️ れんしゅう場

VLAモデルを理解する｜pi-0・RT-2は何がすごいのか【図解でやさしく】

フィジカルAIの頭脳「VLAモデル（Vision-Language-Action）」を図解で解説。GoogleのRT-2、Physical Intelligenceのpi-0、OpenVLAの違いと、なぜ「言葉で動くロボット」が実現したのかをやさしく説明します。

🧠 あたま

【無料】NVIDIA Isaac Sim入門｜ロボットシミュレーション環境構築ガイド

NVIDIA Isaac Simを無料で導入する環境構築ガイド。必要なGPUスペック、インストール手順、最初に触るべきサンプル、MuJoCoとの使い分けまで初心者向けに解説します。

🖥️ れんしゅう場

LeRobot Tutorial｜Hugging Faceのロボット学習フレームワーク入門【2026年版】

Hugging FaceのオープンソースLeRobotの入門チュートリアル。インストール、公開データセットの可視化、模倣学習（ACT）の訓練まで、実機なし・無料で体験する手順を解説します。

🧠 あたま

MuJoCo入門｜物理シミュレーションの最初の一歩を10分で【Python】

物理シミュレータMuJoCoをPythonで動かす入門チュートリアル。pip installから振り子のシミュレーション、ビューア（Viewer）での可視化まで、コピペで動くコード付きでやさしく解説します。

🖥️ れんしゅう場

建設・インフラ点検ロボット入門｜人手不足の現場を変えるテクノロジー

建設・インフラ点検ロボットをビジネス視点でやさしく解説。レンガ積み・溶接・3Dプリント建築などの自動化手法、橋やパイプの点検ロボット、日本の深刻な人手不足と国のオートメーション戦略までまとめました。

🌐 ぜんぱん

フィジカルAI導入でよくある失敗10選｜PoC止まりを避けるには

ロボット・フィジカルAI導入プロジェクトの典型的な失敗パターンを10個解説。PoC止まりになる理由、範囲設定のミス、現場の抵抗、運用設計の抜けなど、実務で避けるべき落とし穴をまとめました。

🌐 ぜんぱん

ロボットSIerの選び方｜導入プロジェクト成功の分かれ目

ロボット導入を支えるSIer（システムインテグレータ）の役割と選び方を解説。見積の読み方、確認すべき質問リスト、契約時の注意点、自社に残すべき能力までを導入担当者向けにまとめました。

🌐 ぜんぱん

物流倉庫の自動化2026｜ピッキングロボット導入の実際

物流倉庫の自動化を実務目線で解説。AGV/AMRの違い、ピースピッキングの難所、GTP方式の仕組み、段階的導入の進め方、費用感と失敗パターンを導入検討者向けにまとめました。

🌐 ぜんぱん

フィジカルAIスタートアップ地図2026｜投資はどこに集まっているか

フィジカルAI領域のスタートアップを4つのレイヤーに整理して解説。ハードウェア・基盤モデル・データ・アプリケーションのどこに投資が集まり、どこに参入余地があるかを事業開発者向けに分析します。

🌐 ぜんぱん

日本のフィジカルAI国家戦略を読み解く｜官民10.5兆円投資の中身

日本政府のフィジカルAI国家戦略を解説。官民10.5兆円投資の内訳、2040年シェア3割・20兆円市場という目標の妥当性、経産省・NEDOの事業、日本の勝ち筋と課題をビジネス視点で分析します。

🌐 ぜんぱん

RaaSとは？ロボットのサブスク化が変えるビジネスモデル

RaaS（Robot as a Service）の仕組みとメリットを解説。買い切りとの違い、Figure×BMWの時間課金事例、導入側・提供側それぞれの損得、契約時の注意点をビジネス視点でまとめました。

🌐 ぜんぱん

フィジカルAI人材の年収と求人動向2026｜求められるスキルは何か

フィジカルAI・ロボティクス領域の求人動向と年収レンジを2026年最新データで解説。どんな企業が採用しているか、必要なスキルセット、未経験からの参入ルートをキャリア検討者向けにまとめました。

🌐 ぜんぱん

ロボット安全規格2026｜ISO 10218改訂で何が変わったか

2025年2月に改訂されたISO 10218-1/-2の変更点を解説。協働アプリケーションという新概念、クラス分類の導入、サイバーセキュリティ要件の追加、JIS対応の現状を導入検討者向けにまとめました。

🌐 ぜんぱん

ロボット導入のROI計算方法｜投資回収期間の出し方【計算例つき】

ロボット導入の投資対効果（ROI）を計算する実務ガイド。初期費用・運用費用の内訳、削減効果の数え方、投資回収期間の計算式、見落としがちなコストを具体例つきで解説します。

🌐 ぜんぱん

ロボット導入補助金2026完全ガイド｜省力化投資補助金の使い方

2026年にロボット導入で使える補助金を解説。中小企業省力化投資補助金（カタログ型・一般型）とものづくり補助金の違い、補助上限額、申請の流れ、採択されるコツを実務目線でまとめました。

🌐 ぜんぱん

製造業・物流のフィジカルAI導入事例まとめ｜現場で本当に使われているのはどれ？

フィジカルAI・ロボットの実際の導入事例を製造業・物流を中心に紹介。BMW×Figure、Amazonの倉庫ロボット、国内物流センターの事例から、導入が進む条件と費用対効果の考え方まで解説します。

🌐 ぜんぱん

フィジカルAI市場規模まとめ2026｜投資動向・日本の国家戦略・注目領域

フィジカルAIの市場規模と投資動向を2026年最新データで整理。世界60兆円市場の見通し、日本の官民10.5兆円投資、ロボティクススタートアップの資金調達、ビジネスチャンスのある領域を解説します。

🌐 ぜんぱん