ヒューマノイドロボット企業まとめ2026｜Figure・Tesla・Unitree・1Xから国内勢まで

「ヒューマノイドってどこの会社が作ってるの？」に答える記事です。2026年7月時点の主要プレイヤーを、ニュースでよく見る順にゆるっと紹介します。

海外の主要プレイヤー

Figure AI（アメリカ）🇺🇸

いま最も「実戦投入」が進む一社。最新機Figure 03の約40台がBMWの組立工場で商用稼働中で、料金は1台あたり約25ドル/時間という「ロボットの時間貸し（RaaS）」モデル。評価額は2.6兆円規模とも報じられるトップランナーです。

Tesla Optimus（アメリカ）🇺🇸

知名度は抜群ですが、現状はテスラ自社工場での内部利用が中心。イーロン・マスク自身が「まだ本格的な生産作業には使えていない」と認めており、量産ラインの立ち上げ中です。「量産力」で勝負する本命ではあるものの、外販はまだ先。

Unitree（中国）🇨🇳

価格破壊の主役。人型ロボットG1を約16,000ドル（約250万円）で販売中で、研究室や大学がこぞって購入しています。2026年7月には上海STAR市場へのIPOも進行中（評価額約59億ドル）。「安く・大量に」の戦略が明確です。

1X Technologies（ノルウェー）🇳🇴

**家庭用ヒューマノイド「NEO」**が看板。価格は20,000ドル（または月499ドルのサブスク）で、2026年中の家庭向け初出荷を予告。人間の腱を模した25自由度のハンドなど、家庭で安全に動くための柔らかい設計が特徴です。

そのほか押さえておきたい海外勢

企業	ひとこと
Agility Robotics	物流特化の「Digit」。倉庫での実稼働実績が豊富
Apptronik	NASA由来の技術。Google DeepMindと提携
Boston Dynamics	動きのすごさで有名なAtlas。現代自動車傘下
Physical Intelligence	ロボット本体でなく「頭脳（pi-0）」を作るAI企業

日本勢はどうなの？🇯🇵

「日本はロボット大国なのに人型で出遅れてる？」とよく聞かれますが、動きは活発化しています。

• 国策として本格始動 — 政府はフィジカルAI分野に2040年度までに官民で総額10.5兆円を投資する方針。2026年は「フィジカルAI元年」と呼ばれています
• 強みは部品と「手」 — モーター・減速機・センサーなど、世界中のヒューマノイドの中身は日本製部品だらけ。特に精密な「手指」は日本メーカーの勝ち筋と言われます
• トヨタ・ホンダ・川崎重工などが研究開発を継続、スタートアップも増加中

まとめ

• 実戦投入ならFigure（BMW工場で稼働中）、価格ならUnitree（約250万円）、家庭用なら1X（NEO）
• Tesla Optimusは知名度先行で、量産はこれから
• 日本は完成品では出遅れ気味だが、部品・手指・国策投資で反撃フェーズ

もう少し詳しく（背景）

ヒューマノイド（人型ロボット）開発が2020年代に一気に加熱したのには理由があります。世界が人間の形に合わせて作られている——階段、ドア、工具、作業台のすべてが人体基準なので、人型ロボットならそれらをそのまま使え、環境を作り替えずに導入できるという発想です¹。加えて、VLAなどの学習モデルの進歩で「一つの体で多様な作業をこなす汎用ロボット」が現実味を帯びたことが、投資を後押ししました。プレイヤーは、Tesla（Optimus）、Figure、Agility、1X などの新興勢に加え、Unitree など中国勢、日本メーカーも参入し、群雄割拠の状態です²。ただし冷静に見るべき点もあります。デモ動画は華やかでも、**24時間働ける信頼性・安全性・コスト・電力/バッテリー**といった実用化の壁は高い。歩けること自体はもう驚きではなく、勝負は「実際の現場で継続的に役立つか」に移っています。過熱と実力を見分ける目を持って追うのがよい分野です。

次の一歩

企業の名前がわかったら、市場規模まとめでお金の流れを見るか、VLAモデル解説で「頭脳」の仕組みを覗いてみましょう。

Footnotes

1. 人型は既存の人間用環境（階段・ドア・工具）をそのまま使える汎用性が魅力。専用設備を作らず導入でき、多品種の作業に一台で対応できる可能性がある。 ↩

2. Tesla・Figure・Agility・1X などの新興、Unitree など中国勢、既存ロボットメーカーが参入。資金調達が活発な一方、量産・信頼性・コストの実証はこれからの段階。 🌸 ↩